关节（joint，articulation）在解剖学里指的是两块或两块以上的骨之间能活动的连接。在解剖学上有不动关节、活动关节（连接处有液体-滑液）和微动关节（Amphiarthrosis）三种类型。

不动关节/纤维性关节（synarthrosis）

不动关节有：

• 软骨性连接（）
  • 软骨连结：借助透明软骨构成的连接，通常是暂时性的，在成人以前介于其间的透明软骨一般都已变成骨，例如胸骨。
  • 联合（Symphysis）：其骨对合面由纤维软骨板紧密连接，例如椎间盘。

• 纤维性连接（）
  • 缝隙连结：例如颅骨之间。
  • 韧带联合：一种纤维性关节，介于其间的纤维性结缔组织形成一层骨间膜或韧带。例如尺骨与桡骨之间的连接，由前臂的骨间膜与肘的斜索（obliguecord）组成。
  • 钉状关节：一种纤维性关节，其中一个圆锥状突起插入一个窝状部，例如茎状突在颞骨中，或牙在牙槽内。

活动关节/滑膜关节（diarthrosis）

活动关节的两块骨之间会有腔隙。关节面会有关节软骨。整个关节在外形上是一个关节囊，它由

• 外面的纤维膜（致密结缔组织）
• 内面的滑膜（一类似表皮组织的结缔组织）

关节韧带起到加固关节的作用。关节韧带分为囊外、囊内两种。后者会部分过渡成为滑膜。

关节囊内有关节腔。内有黏性液体填充，称为滑液，它是滑液膜的分泌物。

活动关节面的形态

根据关节面的形状，活动关节可再细分为：

• 球窝关节（）(ball-and-socketjoint)：如肩关节，髋关节；可以各向运动
• 椭球关节（）：例如寰椎和颅骨之间的关节
• 鞍状关节（）：如大拇指与掌骨的连接；可以在两个方向运动
• 枢纽关节（）：只有一条运动轴，只能做屈伸，例如肘关节（如铰链比较）
• 车轴关节（）：如尺桡二骨之间的关节
• 平面关节（）：如椎间关节
• 双髁状/铰链关节（）：如膝关节