收割机的工作原理:半喂入联合收割机进行收获作业时,扶禾器首先插入作物中,将作物梳整扶直推向割台,辅助扶禾装(星轮或橡胶指传动带等)辅助拨禾,由切割装置进行切割。作物切断后,割台输送链随即将作物输送给中间输送装置,中间输送夹持链把垂直状态的禾秆逐渐改变成平卧状态,夹持输送到脱粒滚筒喂入端,交给脱粒夹持链,沿滚筒轴向将穗头部分喂进滚筒进行脱粒。

作物在沿滚筒轴向移动过程中,穗头不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击,籽粒被脱下,脱下的籽粒经凹板筛孔落入清选装置,由抖动板和风扇气流配合清选,清洁的谷粒经谷粒螺旋输送器送到粮箱或装袋;断茎秆和断穗头等则由脱粒主滚筒排至副滚筒进行二次脱粒。杂物由副滚筒排杂口排出机外;

脱粒后的茎秆始终由夹持链夹持从滚筒出口处排出,落在重力集堆装置上,进行定量堆放。有的机器在茎秆排出处装茎秆切碎装置,把茎秆切碎还田,送器出口端的轴上连为一体。
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